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产品简介
产品特点：
采用滚珠丝杠传动，标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度
·采用线性滑块导轨，强度高、负载能力较强、耐用性好
·导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度
·内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便
产品参数：
| 型号 | GD60-50 | GD60-100 | GD60-150 | |
| 机械规格 | 行程（mm) | 50 | 100 | 150 |
| 台面尺寸（mm) | 60×60 | |||
| 传动机构 | 滚珠丝杠，φ8×2 | |||
| 导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | |||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化 | |||
| 自重（Kg） | 0.73 | 0.85 | 1 | |
| 精度规格 | 分辨率（整步/半步，μm） | 10/5 | ||
| 20细分下的分辨率（μm） | 0.5 | |||
| 最大速度（mm/s)* | 20 | |||
| 重复定位精度（μm） | ≤±2 | |||
| 背隙(μm) | ≤1 | |||
| 回程间隙（μm） | ≤3 | |||
| 静态平行度（mm) | ≤0.08 | |||
| 运动直线度（μm） | ≤20 | |||
| 运动平行度（μm) | ≤30 | |||
| 专用规格 | 微步能力(μm） ** | ≤2 | ||
| 微步运动时重复定位精度（μm） | ≤±1 | |||
| 微步运动时回程间隙（μm） | ≤0.5 | |||
| 电气规格 | 电机及步距角（°） | 二相28步进电机，步距角1.8 | ||
| 电机品牌及型号 | 信浓，STP-28D1003-08 | |||
| 工作电流（A） | 1.3 | |||
| 电机扭矩（N·m） | 0.0785 | |||
| 驱动器品牌及型号（另配） | 鸣志，SR2 | |||
| 滑台接头 | DB9(针) | |||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆（德国和柔） | |||
| 滑台接头线缆长度（m） | 0.2 | |||
| 限位传感器（内置） | 2个GP1S09xHCPI(日本SHAPP) | |||
| 原点传感器（内置） | 1个GP1S10xHCPI(日本SHAPP) | |||
| 传感器电源电压（V） | DC5-24V±10% | |||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出；DC5-24V8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） | |||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时；输出晶体管ON（导通） | |||
| 负载 | 水平负载（Kg） | 4 | ||
| 垂直负载（Kg） | 2 | |||
| 倒置负载（Kg) | 2 | |||
| *注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值； | ||||
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